日本企业界在1970年左右提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名“Mechatronics”，即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和应用，机电一体化技术获得发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术（Opto-mechatronics）方向发展，应用范围越来越广。

机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向为：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、系统化等。